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來自 RasPi 的 PWM 控制

使用 Raspberry Pi 計(jì)算機(jī)控制 Survey3 的 Python 腳本

使用我們的HDMI PWM 觸發(fā)電纜，您可以將 PWM 命令發(fā)送到 Survey3 相機(jī)以執(zhí)行一些操作。

樹莓派設(shè)置

將 HDMI 電纜連接到相機(jī)，將單伺服連接器連接到 RasPi GPIO 接頭上相應(yīng)的 GPIO 引腳，如下所示：

RASPI 上 GPIO 接頭的引腳圖

對(duì)于下面的代碼示例，我們將白色信號(hào)連接器連接到引腳 12 (GPIO18)，將黑色接地連接器連接到引腳 14。

我們還將隨附的 Survey3 USB 電纜連接到 RasPi USB 端口之一。如果您不需要安裝/卸載 SD 卡或使用 USB 為相機(jī)供電，則可以將其保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。

如果 RasPi 無法啟動(dòng)且 USB 電纜已連接，則可能需要太多電流來為內(nèi)部相機(jī)電池充電。我們建議將相機(jī)電池取出，然后當(dāng) USB 線通電啟動(dòng)時(shí)，它會(huì)自動(dòng)打開相機(jī)。

所需的 PWM 信號(hào)需要始終發(fā)送“什么都不做”脈沖寬度。然后，僅當(dāng)我們想要執(zhí)行特定命令時(shí)才更改脈沖寬度。它只需要一個(gè)寬度較長的脈沖來執(zhí)行每個(gè)命令。

脈寬調(diào)制指令：

• 1000us：什么都不做

• 1500us：安裝/卸載 uSD 存儲(chǔ)卡（在 Survey3 相機(jī)內(nèi)）

• 2000us：觸發(fā)拍照

發(fā)送一次 1500us 命令以卸載（在軟件中）相機(jī)內(nèi)的 uSD 存儲(chǔ)卡，然后安裝到連接的 USB 計(jì)算機(jī) (RasPi)，然后再次發(fā)送 1500us 以將 uSD 安裝回相機(jī)。這通常用于將捕獲的照片傳輸?shù)?RasPi 或?qū)D像進(jìn)行后期處理。

當(dāng) uSD 從相機(jī)上卸下時(shí)，它無法保存新拍攝的圖像。要在安裝時(shí)查看圖像，您需要使用WIFI 連接和相應(yīng)的 url 命令。

脈寬調(diào)制代碼：

要發(fā)送 PWM 信號(hào)，您需要始終發(fā)送 1000us 的“無操作”脈沖寬度，然后當(dāng)您想要執(zhí)行命令時(shí)，您需要發(fā)送一個(gè)瞬時(shí) 1500us 或 2000us 寬度的脈沖。

pin = 18  #set (BCM) GPIO pin to send GPIO.HIGH pulse

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

time.sleep(0.001) #1000us pulse width (do nothing)

GPIO.cleanup()

time.sleep(0.1)

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)

time.sleep(0.002) #2000us pulse width

GPIO.cleanup()

time.sleep(0.1)

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

time.sleep(0.001) #1000us pulse width (do nothing)

GPIO.cleanup()

上面的代碼將 PWM 設(shè)置為無操作 1000us，然后發(fā)送 2000us 觸發(fā)命令拍攝照片，然后返回發(fā)送無操作 1000us。最快的 2000us 命令應(yīng)該是大約每 1.5 秒發(fā)送一次，因?yàn)橄鄼C(jī)無法以超過 1.5 秒的速度捕獲 JPG 圖像。對(duì)于 RAW+JPG 模式，我們建議等待時(shí)間為 2.5-3.0 秒。

代碼可以設(shè)置為循環(huán)直到用戶退出（CTRL+Z），每 1.5 秒觸發(fā)一次捕獲命令：

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setwarnings(False)

pin = 18  #set (BCM) GPIO pin to send GPIO.HIGH pulse

try:

    while True:

        print("Command Sent\n")        

        GPIO.setmode(GPIO.BCM)

        GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

        GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)

        time.sleep(0.002) #2000us pulse width

        GPIO.cleanup()

        time.sleep(0.1)

        GPIO.setmode(GPIO.BCM)

        GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

        time.sleep(0.001) #1000us pulse width (do nothing)

        GPIO.cleanup()

        time.sleep(1.5) #time delay between GPIO.HIGH pulses, >1.5s recommended

#to exit type CTRL+Z

except KeyboardInterrupt:

    pass

二進(jìn)制

您還可以將其設(shè)置為接受用戶鍵盤輸入：

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setwarnings(False)

pin = 18  #set (BCM) GPIO pin to send GPIO.HIGH pulse

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

time.sleep(0.001)

GPIO.cleanup()

print("\nCommands:")

print("t + Enter: Trigger (2000us)")

print("s + Enter: SD Card Mount/Unmount (1500us)")

print("e + Enter: Exit\n")

while True:

    key = input(">")

    if key == "t":

        GPIO.setmode(GPIO.BCM)

        GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

        GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)

        time.sleep(0.002)

        GPIO.cleanup()

        time.sleep(0.1)

        print("Trigger")        

        GPIO.setmode(GPIO.BCM)

        GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

        time.sleep(0.001)

        GPIO.cleanup()

    if key == "s":

        GPIO.setmode(GPIO.BCM)

        GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

        GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)

        time.sleep(0.0015)

        GPIO.cleanup()

        time.sleep(0.1)

        print("SD Mount/UnMount")

        GPIO.setmode(GPIO.BCM)

        GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

        time.sleep(0.001)

        GPIO.cleanup()

    if key == "e":

        print("Exiting\n")

        break

    else:        

        GPIO.setmode(GPIO.BCM)

        GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

        time.sleep(0.001)

        GPIO.cleanup()

二進(jìn)制

上面的代碼允許您輸入字母“t”，然后按“Enter”鍵，它會(huì)拍照。您可以鍵入“s + Enter”，它將從相機(jī)上卸載 uSD 卡，然后 RasPi 會(huì)將其顯示為可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。再次鍵入“s + Enter”將從 RasPi 卸載并將 uSD 安裝回相機(jī)。